Управление орудием от Trimble
Trimble TrueTracker является системой активного управления сельскохозяйственными орудиями, которая позволяет трактору и рабочему органу двигаться по одной линии.
При смещении орудия система автоматического вождения Autopilot сигнализирует как орудию самостоятельно выравнивать свою позицию по отношению к правильной траектории. Для определения положения орудия используется дополнительная антенна GNSS, соединенная с агронавигатором FmX, в котором активирован второй приемник. На рабочем органе также устанавливается NavController и управляемый им исполнительный механизм, которых существует несколько разновидностей.
Система TrueTracker — это независимая навигационная система, установленная на орудии, которая совместно с системой Autopilot установленной на тракторе, обеспечивает наивысший уровень точности работы.
Система TrueTracker самостоятельно наводит орудие на повторяющийся путь даже на крутых склонах и в условиях различного грунта при помощи гидравлической системы и технологии компенсации неровности T3.
Зачем TrueTracker?
Преимущества позиционирования трактора с помощью GPS признана по всему миру, но несмотря на повторяемость траектории самим трактором, орудия никогда не следуют за трактором.
Причины отклонения:
1. Холмистая местность
2.На ровных полях орудия могут отклоняться из-за:
• Неравномерного состояния почвы по ширине захвата орудия.
•Несимметричной тяги из-за конфигурации орудия
Врезные диски
трутрекер - через дышло
трутрекер через колеса
сайд шифт технология