БС РТК на GSM-канале

Одиночная базовая станция RTK на GSM-канале

Одиночная база RTK на GSM-канале — базовая станция, работающая в режиме RTK, состоящая из одного опорного приемника, микропроцессора и модема. Мобильная базовая станция используется, в основном, для целей геодезии и в некоторых случаях для целей навигации. Охват ограничивается локальными территориями до 40 км, от одиночной станции. По мере увеличения расстояния от базы — увеличивается погрешность. Примерные расчеты таковы: горизонтальная точность при конвергенции дает погрешность в 10мм и при удалении от базы на 1км погрешность возрастает на один миллиметр. Логично предположить, что при удалении от базы на 40км машина будет получать поправку с погрешностью в 50мм. Калькуляция конечно примерная, но суть отражает верно.


Сеть базовых станций RTK на GSM-канале

Сеть базовых станций RTK — Математическая модель конфигурации объединяющей в сеть 2 и более опорных GNSS-приемников (ОП), соединенных через линии связи (IP-адрес (интернет) или линии сотовой связи формата GSM) в единый комплекс. Опорные приемники непрерывно передают свои индивидуальные спутниковые наблюдения на сервер. Программное обеспечение сети точно разрешает неоднозначности спутников, которые наблюдаются опорными приемниками (ОП). Максимальное расстояние между OП не более 70 км друг от друга. Для объединения БС РТК в сеть нужно 3 БС и больше.
Концепция RTK-Network применяется при создании контрольно-корректирующих станций. Конфигурация предполагает наличие центрального сервера (мощного процессора) для вычисления поправок и линий связи для сбора информации. Концепция RTK-Network позволяет моделировать (ожидать) основные ошибки на различных по площади областях с различным качеством (точностью).

NTRIP-протокол

Networked Transport of RTCM - Сетевой транспорт RTCM по интернет-   протоколу. Передача поправок с базовой станции производится через компьютер с белым (статическим) IP-адресом на   котором установлен специальное   ПО. 
Описание протокола определяет 4  базовых компонента системы:
- mountpoint (точка доступа или источник   поправок) — сам приёмник работающий в   режиме база и генерирующий RTCM   поправки;  
- NTRIP-server (сервер) — осуществляет доставку пакетов от источника до кастера. Для разграничения доступа используется комбинация точка доступа и пароль;
- NTRIP-caster (кастер) — компонент системы отвечающий за коммутацию пакетов между базой и роверами. По сути это HTTP-сервер, поддерживающий некоторые HTTP-сообщения типа запрос/ответ, и настроенный для потоковой передачи данных с низкой пропускной способностью (от 50 до 500 байт/сек. на поток);
- NTRIP-client (клиент) — осуществляет забор пакетов с поправками посредством запроса на IP-адрес: порт кастера c указанием точки доступа (mountpoint) имени пользователя и пароля.

Достоинства:
- Радиус действия ограничен зоной покрытия интернет;
- Возможно построение разветвлённой сети с автоматическим выбором ближайшей базовой станции на основе текущих координат ровера;
- Существуют сети передачи поправок покрывающие значительные территории и требующие для работы конечного пользователя только одного ГНСС-приёмника — ровера;
- Возможна передача сообщений RTCM 1021—1027 от сети поправок позволяющих определить параметры местной системы координат конечному пользователю.

Недостатки:
- Есть третий компонент — кастер и 2 канала передачи данных что несколько снижает надёжность всей системы;
- Высокая сложность настройки полного собственного решения (caster+server+client) если приёмник не оснащён кастером.